交流伺服驅動器電源的接通是有規律可循的,下列電源接通次序,按以下順序進行,不會錯。
1、通過交流接觸器將電源接入主電路電源輸入端子
2、控制電路的電源rr、ss與主電路電源同時或先於主電路電源接通,如果僅接通了控制電路的電源,伺服準備好(RDY)信號OFF。
3、主電路電源接通後,約延時1.5秒,伺服準備好(RDY)信號ON,此時可以接收伺服使能(SON)信號,檢測到伺服使能有效,驅動器輸出有效,電機激勵,處於運行狀態。檢測到伺服使能無效或有報警,基極電路關閉,電機處於自由狀態。
4、當伺服使能與電源一起接通時,基極電路大約在1.5秒後接通。
5、頻繁接通斷開電源,可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路,接通斷開的頻率最好限制在每小時5次,每次30以下。如果因為電機或驅動器過熱,在將故障原因排除後,還要經過30分鐘冷卻,才能再次接通電源。
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