隨著工業技術的不斷提升發展，伺服電機也進入了一個快速發展發的時期，伺服系統對提高產品的競爭力發揮了重要作用。現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由於轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。躍那麽如何對伺服電機測試呢？

第一步，首先要先測試一下電機，不用連接任何電路，把電機的三根線任意兩根短路連接。

第二步，把驅動器按圖紙接上電源，通電。

第三步，接上編碼器，再開機。

第四步，按照說明書上設置驅動器。我設置了“速度控制模式”，然後旋動電位器，電機沒有轉動。

第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡接到脈沖、方向接口上。

最後，板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。

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