從國家二胎政策可以看出我國人口結構已經發生了轉變，隨著我國人口紅利的減退，“機器換人”得新型工作模式得了到了認可和發展，服務機器人在各行各業發揮著越來越重要的作用。那麽，服務機器人是如何實現人機交互的? 都用的是什麽技術?

　　服務機器人人機交互方式

　　首先講一講針對視覺的人機交互。對於一個人來說最主觀的就是看臉部表情，今天看老板高不高興直接一看臉色就知道了，高興就多說幾句，不高興就躲得遠一點。

　　未來機器人也要理解人的感情，涉及到對人臉識別的技術。當然，我們也有一些具體的方法，包括特征提取和分類，國外也有，我們自己也在做。做完以後達到了什麽結果呢?對於七種表情的識別率可以達到百分之八十。當然，這種表情還是比較誇張的，高興和發怒的時候是完全不一樣的，但人在自然的交流過程當中不可能這麽誇張，人的表情是很微妙的。我們說皮笑肉不笑，這到底是笑還是沒笑，其實也分辨不出來，這個過程需要進行一些更加復雜的特征來是不，這些技術就是未來交流的過程當中需要實時了解情緒的變化。

　　實際上除了對表情的理解，人最直接的是手勢。通過一些手勢也可以達到很多的命令，我們可以通過幾個手勢的形狀，不同的手勢從不同的方向可以構成很多的動作指令。

　　因為語言傳遞會有一些識別的困難，而通過一個手勢就知道具體的任務。雖然手勢有幾十種，但是可以找到比較容易記憶的手勢，然後進行交互。復雜一點的就是人體姿態，無論是在跑、跳還是摔倒，我們看到的就是整個人體的姿態。對於人體姿態的研究也是監控和跟蹤，包括實時監控，這種狀況到底是良好還是異常，從動作上也可以模仿。

　　目前我們是通過把動作序列和時間序列分開，達到一個很好的識別效果，也可進行最後人體特征的讀取。有些比較明顯的動作識別率就比較高，但單腿跳和跳躍到底是哪一種可能就有些區分不開，也會產生一些誤差，肢體動作就相對更加復雜。

　　語音識別的人機交互方式

　　目前主要是和科大訊飛通過雲計算平臺進行合作，把人的語音進行提取以後在雲計算裏面進行處理，最後通過客戶端進行反饋，形成一個可以實時交流的東西。

　　最後就是基於肌電信號的人機交互技術。

　　在交互的過程中，不光是動作，肌肉的硬度也是很重要的。所以在人體技術傳遞和研究當中，肌電信號的研究也是非常重要的方面。模仿人的肌肉的調節機理，可以達到更好的效果，人體肌肉的松緊程度也可以在冷卻之後體現出來。

　　未來我們是提供一種多種的交互方式，包括語音、肢體動作、面部特征，綜合起來就可以達到一個很好的人機交互。

　　服務機器人的技術是網絡化、雲計算、大數據，智能思維以及決策，從單一功能向多功能發展，從單一的輸入輸出向多方式交互發展。

　　目前服務機器人的特點是無所不知，因為後面連接著雲計算和網絡，什麽都可以搜索一下，加上WiFi可以達到互聯互通，無所不能是我們對它的期望，希望能夠像人們在科幻片當中看到的那樣無所不能。

　　當然，它不能無法無天，大家會擔心未來機器人會不會對人類進行傷害甚至統治人類，為了避免這種情況我們就要制定一些規則。比如過去的“機器人三原則”，以後還有可能制定法律讓機器人來遵守，這些在未來都是有可能做到的。

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